近期,湖北交投武黃運營公司的棋盤洲大橋上使用了“攀登者1號”機器人給長江大橋做“體檢”測試。
據悉,由交投集團聯合招商集團重慶交科所承接的國家重點研發項目《大跨度橋梁檢測作業機器人》目前正進入到應用驗證階段,“攀登者1號”機器人的使用更是國內首次。
因棋盤洲大橋為懸索橋,而這類橋梁的主纜及人工檢修通道環境復雜、危險系數高?!芭实钦?號”機器人是基于人工巡檢提出的一種以扶手繩為軌道、抱靴交替開合、蠕動前進的大橋主纜外觀檢測設備。機器人在扶手繩上“行走”,此設計原理可以解決現有橋梁檢修車易破壞主纜防護層問題,通過攜帶視覺傳感器,實現懸索橋主纜的360度全覆蓋病害檢測。
除此之外,“攀登者1號”機器人還可以將檢測數據與橋梁技術數據庫中的數據進行對比定量計算分析,快速準確的做出橋梁運營情況“體檢評估報告”,并提出合理的養護維修技術方案建議。
使用橋梁檢測智能機器人,可以跟蹤橋梁自身健康狀況的變化,及時掌握橋梁技術狀況,也可進一步完善橋梁管理技術資料,提高橋梁管養工作效率,降低維修成本。